PROYECTO

Introducción:

En este proyecto vamos a realizar un paletizado de ruedas automático, con una celda robotizada.


Descripción teórica del proceso y elementos:


Descripción:

  En una fábrica de ruedas necesitan un paletizado automático y rápido, para ello se realiza
  un estudio previo y a continuación, un proyecto.

  Este proyecto consta de una celda robotizada en la que hay unas cintas que hacen entrar

  palets y ruedas.

  En el interior de la celda, un robot kr6 paletiza las ruedas en un palet, hasta completarlo y

  una vez completado lo expulsa y comienza a paletizar el siguiente, y así sucesivamente.
  La empresa propietaria quiere que el proceso sea muy rápido  y efectivo, por eso hemos
  optado por la opción de hacer el paletizado con un robot de este estilo.

Elementos:

n

  Robot KR6: es el robot que hace los movimientos para paletizar las ruedas en el palet.

n

  Elementos de control: son los elementos encargados de manejar el robot.

  Gripper para que el robot pueda coger las ruedas y desplazarlas.

n  Cintas de entrada de ruedas: esta cinta es la que mete las ruedas hacia la zona del robot.

n

  Cintas de entrada de palets: esta cinta es la que mete los palets hacia el interior de la  

  celda.

n

  Elementos de seguridad: estos elementos son muy importantes para la seguridad de las
  personas y de los elementos materiales.

n
 Valla perimetral para evitar contacto físico de las personas con los elementos en  movimiento. 

n Barreras de seguridad con sistema mutting que hacen pueda salir la mercancía, pero que
 no pueda entrar nadie sin que se detenga la maquinaria.

n Setas de emergencia para pulsar en caso de una emergencia. (paran el proceso al instante).

Simulación: